1.产品介绍

人工智能与5G通信融合车形机器人以人工智能小车为载体（以下称人工智能小车），集成算力强大的边缘计算平台、5G/WiFi等通信模组和单目/双目相机等视觉/听觉感知机构，将人工智能技术、信息通信技术、边缘计算平台有机地融合起来，具备感知、运算、执行和通信功能，涵盖移动通信技术、深度学习技术、机器学习技术、计算机视觉技术、GPU计算技术等内容，是一个综合性、创新性的多功能教学设备，能独立完成人工智能训练、学习、部署、推理和执行的全过程，也能将在云平台上训练和学习后的人工智能算法模型部署到本平台上进行推理和执行，还能通过5G等通信模组将本平台与云端、其它边缘端协同起来，降低个体人工智能应用的难度和复杂度，充分体现人工智能技术与信息通信技术的融合。该平台适合开设人工智能、移动通信、深度学习、机器学习、计算机视觉等课程的实验，以及相关课程设计、综合设计、专业设计、毕业设计、创新开发等综合应用。

2.产品架构

人工智能小车采用三层架构设计，包括执行层、推理与决策层、信息获取与传输层，可完成人工智能学习、训练、部署、推理和执行的全过程。

3.产品特点

（1）采用全铝合金一体式车体，方便拆卸和二次开发，主控采用STM32F407设计，方便入门和进阶。

（2）搭载英伟达公司GPU人工智能算力加速平台Jetson nano，基于Cortex-A57处理器，128核Maxwell GPU，提供472 GFLOPS。

（3）支持5G、WiFi、GPS/北斗、蓝牙4种通信模组，其中5G模组支持 5G NR SUB6/LTE FDD/LTE TDD/WCDMA 制式，可实现5G独立（SA）和非独立（NSA）两种组网方式。

（4）采用三维RGBD深度相机，包括彩色摄像头、红外相机、红外投影仪、深度计算处理器、麦克风拾音等。

（5）采用激光扫描测距雷达，支持ROS、导航避障、TOF测距等。

（6）支持流行的AI框架算法，如TensorFlow、PyTorch、Caffe/Caffe2、Keras、MXNet等。

（7）具备人工智能模型在板训练功能，并提供多个人工智能预加载的预训练模型，帮助学生学习人工智能模型在板训练的方法。