1.产品介绍

人形机器人在商业场景中的应用和探索越来越广泛，比如巡检、配送、问诊、 接待等，而“咖啡制作”作为一个典型的商业应用，具有广泛的推广潜力。本产 品采用人形七轴手臂开发，通过打造“咖啡制作”这一高交互性的应用场景，可 以面向机器人、自动化及人工智能相关学科构建“产教研融合”创新平台。 用户通过对该机器人的综合学习，可面向市场实际需求，实现将机器人控制 技术、手眼协同技术、实时防碰撞与路径规划技术相融合的目标，并探索将机器 人的相关技术融合拓展至其他应用场景的可能。

2.产品特点

人形七轴手臂通过末端的深度视觉系统，并接入咖啡机、杯子、咖啡 放置平台的传感器网络，可实时捕捉并分析以上目标的位置和状态信息；

通过运动学控制算法与手眼标定算法，实现手臂基于视觉系统完成多 类物品的自主抓取；

结合深度学习、强化学习等算法的学习和推理能力，可不断优化人形 手臂的运动方式，逐步提升“咖啡制作”任务的效率与准确性；

支持咖啡种类选择，支持加牛奶/不加牛奶等个人性化选择。

3.主要技术参数

平台结构：碳钢钣金侧板和底板，加固处理，内部可安装运算单元、 电气系统和其他部件；

平台上方安装有七轴手臂、咖啡机、牛奶机、纸杯存储单元、显示屏 等设备，可实现全自动的咖啡制作流程；

咖啡机：全自动咖啡机，支持多种预设饮品配方，具备自动清洗功能， 可通过通讯接口与机器人联动控制；

牛奶机：全自动牛奶机，根据用户口味需要在咖啡中添加牛奶，可通 过通讯接口与机器人联动控制；

纸杯存储单元：采用立式多层结构，可容纳≥100 个纸杯，支持机器 人顺畅夹取，具备余量检测和防卡杯设计；

深度相机安装于机器人手臂末端，用于对环境进行感知，引导手臂进 行路径规划，完成咖啡的全自动制作；

运算单元：CPU：i7 11 代及以上；内存：32G 及以上；硬盘：1T 及以 上；显存：24G 及以上独立显存；

显示屏：10 寸以上触摸屏，采用IPS硬屏，用于订单管理和用户操作；

手臂为拟人结构，包含肩关节、肘关节、腕关节，其中肩关节 3 个自 由度、肘关节 2 个自由度、腕关节 2 个自由度，共 7 个自由度；

手臂长度：≥850mm，有效工作半径：≥510mm；

手臂自重：≤12kg，最大负载≥5kg；

手臂重复定位精度：±1mm；

平台需部署 AI 大语言模型，无需联网，支持在本地进行复杂语音和 文本指令的识别和分析；

平台内置语音识别模块，可实现语音唤醒、识别、语义理解和交互对 话功能，支持用户通过语音下单；

支持模糊语义解析（如“浓一点的冰拿铁半糖”），支持语音播报制作进度（如“预计等待 30 秒”），异常情况提示（如“牛奶不足”）；

提供语音下单咖啡制作应用开发案例：用户通过语音指令选择咖啡品 类（如美式、拿铁）、浓度、是否加奶等需求，咖啡机根据品类需求控制水温， 机械臂抓取杯子承接咖啡液，同步完成牛奶定量注入，放置至取餐台。