1.产品介绍

人形机器人由仿生双臂系统、多模态感知单元，以及中央运算单元构成，并通过全向移动底盘实现自主导航。在仿生双臂系统中，内置了电子皮肤和力传感器，以便于用户开发基于本体感知的双臂动态防碰撞算法，且双臂采用七自由度仿生关节，能够模拟人类上肢“肩-肘-腕”运动链的灵活性。该双臂构型适用于多类场景应用，比如完成倒水、叠衣服等家庭服务，或从事工业生产、水果采摘等行业应用。总的来说，该产品是一款深度融合仿生学设计、高自由度控制与具身智能技术的先进科研平台，支持面向复杂环境实验、动态环境交互及跨模态人机协作等场景开展研发工作。